NVIDIA vừa công bố hướng dẫn chi tiết về việc tinh chỉnh (fine-tuning) mô hình thế giới Cosmos Predict 2.5 bằng các kỹ thuật tối ưu tham số như LoRA và DoRA.
Diễn biến
Cosmos Predict 2.5 là mô hình 2 tỷ tham số có khả năng dự đoán các khung hình tiếp theo trong video robot. Tuy nhiên, để thích nghi với các môi trường cụ thể, việc tinh chỉnh là cần thiết. NVIDIA đề xuất sử dụng LoRA (Low-Rank Adaptation) và DoRA (Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation) để giảm bộ nhớ GPU cần thiết, cho phép thực hiện trên một GPU duy nhất như H100.
Vì sao đáng chú ý
Việc Robot Learning có thể được thực hiện hiệu quả qua mô hình thế giới giúp giảm chi phí thu thập dữ liệu thực tế. Với cộng đồng nghiên cứu AI và Robotics tại Việt Nam, đây là cơ hội để tiếp cận các công nghệ state-of-the-art của NVIDIA với tài nguyên phần cứng vừa phải, mở đường cho các ứng dụng robot thông minh trong kho vận và sản xuất.