OmniPath: Khung AI Đa Phương Thức Kiểm Toán Khả Năng Tiếp Cận Của Xe Lăn
Nguồn: arXiv:2606.24129v1 Tác giả: ASM Mobarak Hossain, Nadim Mahmud, Vaskar Raychoudhury, Md Osman Gani
---
Tóm Lược Điều Hành: AI Biến Đổi Kiểm Toán Lối Đi 🌐
OmniPath là một khung AI tác tử (agentic AI framework) tiên phong, thay đổi cách tiếp cận việc định tuyến cho xe lăn từ bản đồ thụ động sang kiểm toán môi trường chủ động. Bằng cách kết hợp cấu trúc vector 2D từ OpenStreetMap (OSM) với dữ liệu LiDAR 3D mật độ cao từ trên không (USGS 3DEP), OmniPath mô phỏng việc di chuyển trên mạng lưới dành cho người đi bộ với bước nhảy 0.5 mét (xấp xỉ dấu chân của một chiếc xe lăn). Hệ thống định lượng các điểm ma sát vật lý — độ dốc dọc, độ dốc ngang và các gián đoạn thẳng đứng — dựa trên tiêu chuẩn của Đạo luật Người Mỹ Khuyết Tật (ADA) để tính toán điểm mức độ nghiêm trọng có trọng số.
Được kiểm định trên 200 cuộc khảo sát thực địa ở National Mall, Washington, D.C., hệ thống đã chứng minh độ tin cậy chẩn đoán mạnh mẽ đối với các mối nguy hiểm nghiêm trọng, đạt điểm F1 lần lượt là **0.60 cho mức