Ngày 21/8/2026, nhóm nghiên cứu do Dantong Niu dẫn dắt cùng sự đồng hướng dẫn của Trevor Darrell và Jim Fan đã công bố dự án 'T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation', tập trung vào khả năng thao tác khéo léo dựa trên phản hồi xúc giác cho robot.
Theo chia sẻ từ Jim Fan, xúc giác hiện vẫn là một trong những phương thức ít được khai thác nhất trong lĩnh vực robotics. Hầu hết các hệ thống robot hiện nay gặp khó khăn lớn khi thực hiện các tác vụ tinh tế—tương tự việc con người cố gắng làm xiếc ngón tay khi đang đeo găng tay lò nướng dày cộp. Những thao tác vi mô như nhận biết mảnh nam châm khớp vào vị trí, tách một chiếc ly giấy mỏng khỏi chồng ly, hay cắm cổng USB đều đòi hỏi phản hồi bề mặt tức thì thay vì chỉ dựa vào thị giác.
Dự án T-Rex đã chính thức mở công khai trang thông tin nghiên cứu (tactile-reactive-dexterous.github.io) cùng toàn bộ tập dữ liệu huấn luyện mở trên Hugging Face (zekaiwang/trex_dataset). Bộ dữ liệu này cung cấp các bản ghi phản hồi tiếp xúc và thao tác khéo léo, phục vụ cộng đồng nghiên cứu huấn luyện mô hình điều khiển robot tương tác xúc giác thời gian thực.
Hiện tại, các thông số kỹ thuật chi tiết về kiến trúc mô hình học sâu, phần cứng cảm biến cụ thể và các mốc đánh giá chuẩn (benchmark) toàn diện vẫn đang được nhóm nghiên cứu cập nhật trên trang dự án.