Bỏ qua đến nội dung chính
Về trang chủ
Robotics tools-ai 2 phút đọc

Ra mắt mô hình Fi0 điều khiển robot xúc tu dòng FEAGINE A

Mô hình Fi0 ra mắt cùng ba cánh tay sinh học FEAGINE A01, A02 và A03, hỗ trợ điều khiển linh hoạt trên nhiều cấu trúc cơ học khác nhau.

Tier 2 · nguồn 99% độ tin cậy Đã được duyệt
Nguồn gốc roboticstomorrow.com

Mô hình Fi0 vừa được công bố cùng bộ ba tay máy sinh học truyền động bằng dây gân thuộc dòng FEAGINE A gồm các phiên bản A01, A02 và A03, nhằm cung cấp giải pháp điều khiển thống nhất cho các hệ thống robot thân mềm. Theo RoboticsTomorrow, Fi0 mang lại cho các nhà nghiên cứu và kỹ sư phát triển một mô hình duy nhất có khả năng vận hành linh hoạt trên nhiều cấu trúc cơ học với chiều dài, số phân đoạn và bậc tự do (degrees of freedom) khác biệt.

Điểm đáng chú ý của Fi0 nằm ở khả năng thích ứng hình thái đa dạng. Thay vì phải huấn luyện hoặc tinh chỉnh riêng biệt từng mô hình điều khiển cho từng mẫu tay máy, kiến trúc của Fi0 được thiết kế để bao quát toàn bộ ba biến thể phần cứng A01, A02 và A03 trong dòng FEAGINE A. Cả ba thiết bị này đều sử dụng cơ chế truyền động bằng gân mô phỏng sinh học, giúp mô phỏng chuyển động linh hoạt dạng xúc tu tương tự các sinh vật thân mềm.

Việc hợp nhất khả năng điều khiển vào một mô hình duy nhất như Fi0 giải quyết bài toán phức tạp trong lĩnh vực trí tuệ thể nghiệm thân mềm (soft embodied intelligence). Các cấu trúc robot xúc tu truyền thống thường sở hữu số bậc tự do liên tục hoặc bán liên tục, khiến việc tính toán động học nghịch đảo và lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động gặp nhiều trở ngại khi phần cứng thay đổi kích thước hay số đốt.

Tuy nhiên, các thông số kỹ thuật chi tiết về năng lực tải, độ chính xác lặp lại, thuật toán huấn luyện nền tảng cũng như mức giá và ngày phát hành thương mại chính thức của dòng FEAGINE A vẫn chưa được công bố cụ thể trong đợt phát hành này.