Ngày 11 tháng 10, robot thám hiểm Perseverance của NASA hoàn thành chặng di chuyển nâng tổng quãng đường lăn bánh trên bề mặt sao Hoả lên 45,22 km (28,10 dặm). Thành tích này chính thức vượt qua kỷ lục 45,16 km do robot Opportunity nắm giữ suốt nhiều năm, biến Perseverance thành cỗ xe tự hành di chuyển xa nhất trên hành tinh đỏ dù mới hạ cánh từ tháng 2 năm 2021.
Theo chia sẻ của ông Mark Maimone, Phó trưởng nhóm vận hành robot tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL) của NASA với IEEE Spectrum, bước nhảy vọt về cự ly này phần lớn nhờ vào hệ thống tự hành tiên tiến. Khác với Spirit (tự lái 23% thời gian) hay Opportunity và Curiosity (chỉ tự lái khoảng 5%), Perseverance vận hành ở chế độ tự hành AutoNav tới 90% thời lượng di chuyển. Cỗ xe được trang bị bộ vi xử lý thứ hai tích hợp chip FPGA chuyên dụng để tăng tốc các phép xử lý hình ảnh, cho phép nó tự tìm đường ở tốc độ tối đa lên tới 120 mét mỗi giờ mà không cần dừng lại chờ lệnh sau từng bước ngắn.
Trong quá trình hoạt động thực tế, đội ngũ kỹ sư JPL đã liên tục tinh chỉnh thuật ngữ và phần mềm điều khiển. Khi rời vùng lòng chảo Jezero tương đối bằng phẳng (nơi các góc nghiêng bề mặt thường dưới 14 độ) để tiến vào địa hình gồ ghề hơn, JPL từng phải tạm dừng chế độ tự hành trong khoảng hai tháng để nghiên cứu và cập nhật phần mềm, nâng giới hạn leo dốc an toàn của robot từ 14 độ lên 24 độ.
Về công tác điều hướng, con người vẫn giữ vai trò lập kế hoạch chiến lược tầm xa dựa trên ảnh vệ tinh quỹ đạo có độ phân giải 25 cm, gắn nhãn các vùng cát lún nguy hiểm để cảnh báo xe. Gần đây, NASA cũng thử nghiệm để mô hình AI Claude của Anthropic đề xuất lộ trình xuất phát dài 400 mét cho nhóm kỹ sư rà soát, đồng thời bổ sung tính năng Mars Global Localization nhằm giảm sai số tích luỹ vị trí khi robot di chuyển qua các chặng đường dài.