Học tăng cường an toàn cho lái xe tự hành thông qua tư vấn từ chuyên gia
Đề xuất khung làm việc nhận biết độ không đảm bảo để hướng dẫn quá trình khám phá trong học tăng cường cho xe tự hành, giúp tránh va chạm trong huấn luyện.
Đề xuất khung làm việc nhận biết độ không đảm bảo (uncertainty-aware) để hướng dẫn quá trình khám phá trong học tăng cường (RL) cho xe tự hành. Lời khuyên từ chuyên gia chỉ được kích hoạt khi các chỉ số không chắc chắn vượt quá ngưỡng, giúp tránh va chạm trong quá trình huấn luyện tại CARLA.
Vì sao đáng chú ý
Giảm thiểu rủi ro khi triển khai học máy trong các hệ thống vật lý quan trọng như xe tự hành.
